Stillehavets stikkende pinagorer er små og buttede fisk, der kun bliver 2,5–7,6 cm lange.
De er de mindste af de 27 arter af pinagorer, hvoraf nogle bliver op til 61 cm lange.
Disse væsner tilhører ordenen Scorpaeniformes – ligesom dråbefisk.
Pinagorer har en kugleformet krop og små finner, som gør dem til mindre elegante svømmere.
For at hjælpe dem med at holde sig fast i stærk strøm har deres bugfinne udviklet sig til en sugekop, der gør det muligt for dem at holde fast i sten og koraller. Den består af emalje, ligesom menneskets tænder, og ser lidt uhyggelig ud.
Hannerne er normalt røde og lyser i ultraviolet lys, mens hunnerne varierer fra grønne til brune og ikke lyser.
I parringstiden indtager hannerne et område, hvor hunnerne lægger deres æg. Hannen befrugter æggene og bliver tilbage for at passe på afkommet og beskytte det mod rovdyr.
Unge pinagor har ingen beskyttelse, men med tiden udvikler de særlige knopper til forsvar.